从澳门渡轮码头如何到达市区尤其是Senado广场吗?

因为我将在澳门一天我想知道如何绕过。我还想去看看威尼斯酒店度假村。将出租车车费从Senado广场到威尼斯酒店吗?我将有一个有限的时间呆在澳门,但肯定希望看到重要的网站。请建议。